随机机器人：
正如谷歌说“他是当代最伟大的发明家之一，他已经改变世界三次”的美国工程院院士Sebastian
Thrun以及Wolfram Burgard和Dieter Fox合撰的《Probabilistic
Robotics 概率机器人》（他仨都是德国波恩大学副校长Armin B. Cremers的博士。这书很多章节是基于随机过程特别是马尔科夫过程理论，因此，这书也可称为“随机机器人”）。Sebastian Thrun的另一博士导师是“机器学习教父”Tom Michael Mitchell，
爱因斯坦的母校苏黎世联邦理工学院的副校长Roland
Y. Siegwart(R.西格沃特)、llah R.
Nourbakhsh(I.诺巴克什)合撰的《自主移动机器人导论》第91页到第265页共2章-前一章讲表示的不确定性-主要是统计的表示，后一章讲基于概率地图的定位、随机构图的技术等，这占全书大部分的第4、第5讲主要讲基于随机概率统计的应用于移动机器人的理论技术。最后第6章第265-308页也应是基于前2章的。（博士论文做概率论与随机过程的专家Simon
Parsons在自己担任主编的《The
Knowledge Engineering Review》写了这书的书评）
（附：该大学在世界上第一个专门开设机器人系、现又升级为世界上第一个设立机器人学院的合写上面书的副院长llah R. Nourbakhsh最近写了一文“The Coming Robot Dystopia即将到来的机器人反乌托邦”开头说“机器人技术革命”这个术语激发了人们有关未来的幻想：这个未来也许距离现在不远，但确实是一个完全不同于今日的时代。事实上，这场革命已在有条不紊地进行中。如今，军用机器人出现在战场上，无人飞机布满天空，无人驾驶汽车开始上路行驶，“远程监控机器人”令人们能将他们自己的身影从其实际位置几乎呈现到世界的另一边。但是，这些技术进步当中令人兴奋甚至是具有魅惑力的诉求，遮蔽了深层次、有时是令人不快的问题：不断增加的人机互动对社会而言意味着什么？ 机器人技术帮助政府、企业和普通人收集、理解并处理现实世界中的巨量数据，这无疑将改善人类生活。但它们也有可能造成反乌托邦的结果。智能机器试图奴役或者灭绝人类，我们几乎不大可能濒临《黑客帝国》、《终结者》这类好莱坞电影天马行空般描绘的那种噩梦般的未来。不过，那些黑暗的幻想中蕴含着真理的种子：机器人的未来将牵涉激烈的权衡，其中一些权衡意义相当重大，乃至于可能在“成为人类意味着什么”这样一个问题上引发集体性的身份危机。…”），最近Davide Scaramuzza参与他俩。
llah
R. Nourbakhsh也是风靡人工智能领域很多年的教科书《人工智能：一种现代的方法》这本“巨著”的第一作者Stuart Russell的师弟。
随机图的作用还如现在各重要大学纷纷成立“大数据学院”--而有脸书公司创始人兼CEO扎克伯格讲解图论的这文章标题是“图论是理解大数据的关键”--可参看朱小虎总裁翻译的这文章；即上面Sebastian Thrun的博士也就是这个脸书公司无人机项目带领人弗兰克•戴乐特(Frank Dellaert)并其最近以第一作者和Michael Kaess合写《机器人感知：因子图在SLAM中的应用》--其中的“因子图-Factor
graph”就是海南琼州大学在许多领域曾世界领先或先进的图论与概率结合而成的一类概率图论；Sebastian Thrun的这个博士Frank
Dellaert已离开“脸书”也部分时间参与谷歌项目-现在担任美国农业机器人公司Verdant
Robotics
CTO (首席技术官)（近代图论之父Claude Berge的世界名著《The theory of graphs and
its applications》由李修睦先生译之为《图的理论及其应用》的第11章是“因子图”的第1节是“哈密顿路与回路”和第19章是“半因子图”的第1节是“哈密顿圈与半因子”，但这图论书的因子图和这“机器人感知”书的因子图略有不同，也可参看他的《分数图论》并搞图论和概率的Ullman和S也合著《分数图论》）。
附：YouTube原创剧集《人工智能时代》（这剧由收入曾居福布斯全球演员富豪榜连续三年排名世界第一、并曾主演电影《卓别林》而入围1993年第65届奥斯卡最佳男主角奖的小罗伯特·唐尼主持）；关于神经网络-其应用的主战场是模式识别---此外如我曾百次去的华南理工大学而知是全中国最伟大的冯秉铨教授-他的解放前的研究生后是华南理工大学原副校长的徐秉铮教授和张百灵教授、韦岗教授编著1994年出版的《神经网络理论与应用》的第四章“优化计算的神经网络方法”就讲在哈密尔顿图为主的组合优化问题的应用（徐秉铮教授指导1990年毕业的这博士论文是中国最早一批神经网络博士论文）
可参考这页的机器人学网页，以及上面Wolfram
Burgard最近的“移动机器人导论”课程，也可参考被称为无人机之父的Raffaello D’Aendra最近在百度、哔哩哔哩等一些演讲-其中文名叫拉菲罗.安德烈。